Основной функционал современных роботов

09 Февраль 2014

Манипуляторы в наше время должны обладать сразу несколькими функциями, что позволяет говорить об их высоком качестве и надежности в процессе работы. Предварительно манипулятор захватывает предмет и перемещает его согласно требованиям.

Сложности возникают в той ситуации, когда конкретный манипулятор полностью отказывается работать и выполнять разные задачи. Именно по этой причине нужно вовремя выполнять проверку и диагностику манипулятора, чтобы обеспечивать нормальные условия его работы.

Для того чтобы манипулятор увидел заготовку, механизм со специальным набором датчиков анализирует ситуацию визуально. Очень популярными сегодня считаются передвижные Промышленные роботы на колесах и гусеницах, которые быстро могут выполнять множество поставленных задач и при этом гарантируют высокое качество. Предварительно нужно задать программу, согласно которой и будет выполняться работа.

Самый простой фотоэлемент способен обнаружить заготовку, с которой в дальнейшем нужно будет работать. Также проводятся вычисления с помощью специальной видеокамеры и датчиков, которые в дальнейшем и будут передавать сигналы на оборудование.

Проводиться захват заготовки. Именно в данном моменте функционал должен оценивать качество заготовки и дальнейшие действия с ней.